协作机器人集成示范应用数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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该数据为视频数据集。课题1、课题2、课题3以课题4所研制的协作机器人系统为载体，结合不同应用工艺流程，一方面，在课题5承担单位星宇公司汽车零部件（雾灯、透镜）装配产线中实现了人机协作、精密装配、涂胶、锁付、移动操作、视觉检查等6种场景的应用示范，另一方面，所研制的协作机器人系统已应用于大众、工博士等汽车零部件装配生产线中，实现了规模化、可复制化的应用。视频包括了人机协作、精密装配、涂胶、锁付、移动操作、视觉检查等6种场景，总计10多种视频.
提供机构：
遨博（江苏）机器人有限公司搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集为视频数据集，记录了协作机器人系统在汽车零部件装配产线中的6种典型应用场景，包括人机协作、精密装配、涂胶、锁付、移动操作和视觉检查。视频内容支持规模化、可复制化的应用示范，总计包含10余个视频文件。
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