robocasa_kitchen_pnp

Name: robocasa_kitchen_pnp
Creator: iAyoD
Published: 2025-06-13 18:00:12
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Hugging Face2025-06-13 更新2025-06-13 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

iAyoD

创建时间：

2025-06-13

robocasa-pnp-counter-to-cab

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建，以Apache-2.0许可证发布。它包含34个训练episodes，总计8360帧数据，涵盖25种不同任务。数据以分块形式存储，包括结构化数据文件（.parquet格式，总计约100MB）和视频文件（.mp4格式，总计约200MB），视频帧率为20fps。数据集特征包括：机器人末端执行器位置与姿态（16维浮点向量）、机器人动作指令（11维

Hugging Face2026-05-21 更新00

robocasa

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-13 更新190

robocasa_PickPlaceCounterToCabinet

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括来自不同机器人视角的视频观察、状态观察、动作、奖励和其他元数据。数据集包含502个片段，131904帧和105个任务，帧率为20 fps。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定编解码器和格式的视频文件。

Hugging Face2026-03-20 更新90

kiratan/robocasa-pnp-mimicgen

--- license: mit task_categories: - robotics - reinforcement-learning pretty_name: RoboCasa PnP MimicGen configs: - config_name: metadata data_files: - split: train path: metadata.csv - config

Hugging Face2026-04-14 更新00

haosulab/RoboCasa

--- license: mit viewer: false --- # RoboCasa Dataset for ManiSkill/SAPIEN This is the robocasa dataset from [RoboCasa](https://github.com/robocasa/robocasa), it has been adapted for use with [ManiSk

Hugging Face2024-10-24 更新60