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该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察（状态和来自顶部及腕部视图的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含70个片段，总计53,938帧，数据存储在parquet文件中，并附有相关的视频文件。数据集采用Apache-2.0许可证，但未提供主页或论文信息。
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castlejin创建时间：
2026-02-26
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该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察（状态和来自顶部及腕部视图的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含70个片段，总计53,938帧，数据存储在parquet文件中，并附有相关的视频文件。数据集采用Apache-2.0许可证，但未提供主页或论文信息。