eval_so100_test

Name: eval_so100_test
Creator: sengi
Published: 2025-06-09 12:35:37
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-09 更新2025-06-09 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sengi

创建时间：

2025-06-09

eval_so100_test

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，4974帧数据和20个视频。数据集结构包含动作信息（6个自由度机械臂控制）、观测状态（6个自由度机械臂状态）、两种来源的图像数据（so100和iphone，均为480x640分辨率RGB图像）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频采用av1编码。

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eval_so100_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_act_so100_test

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含了机器人的动作、观察状态、图像（动作摄像头和口袋摄像头）、时间戳、帧索引、情节索引等信息。数据集的结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。

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eval_so100_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_act_so100_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。