camellia oleifrea dataset

Mendeley Data2026-04-18 收录

油茶果实识别

农业自动化采摘

数据链接：

https://data.mendeley.com/datasets/2hbpz3sczx 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

A Camellia oleifera fruit dataset captured at the Dagou Oil Tea Base in Wangcheng District, Changsha, Hunan Province, for fruit recognition and harvesting.

创建时间：

2026-01-14

蓝莓目标检测数据集

果实目标检测

农业自动化采摘

蓝莓是我国重要的小浆果经济作物，其果实精准检测是实现产量预估与自动化采摘的关键。本数据集提供大规模高质量图像及YOLO格式边界框标注，可直接用于主流目标检测框架，支撑果实检测模型训练与评测。适用于农业自动化采摘、产量预估及蓝莓智能化管理等场景。

贵阳数据交易所2026-06-23 更新80

fruit_picker

机器人学习

农业自动化采摘

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人学领域的数据集，专门针对so101_follower机器人类型设计。数据集包含20个总剧集，总计8814帧，涉及1个任务，并提供了40个视频。数据以分块形式存储，每个块大小为1000，帧率为30fps。数据集结构包括动作特征（如6个浮点型关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、图像观测（

Hugging Face2026-06-01 更新40

cortx-labs/bimanual-fruit-picking-to-plate

双手机械臂操作

农业自动化采摘

该数据集与LeRobot相关，涉及机器人技术，特别是记录了一个双手机器人（bi_so_follower）的动作和观测数据。数据集包含50个episodes的视频和传感器数据，总计169,005帧，重点关注多个摄像头角度的关节位置和图像。

Hugging Face2026-04-24 更新20

camellia oleifrea dataset

油茶果实识别

果实采摘自动化

A Camellia oleifera fruit dataset captured at the Dagou Oil Tea Base in Wangcheng District, Changsha, Hunan Province, for fruit recognition and harvesting.

NIAID Data Ecosystem50

Data processing.

农业自动化采摘

小目标检测

Accurate identification of small tea buds is a key technology for tea harvesting robots, which directly affects tea quality and yield. However, due to the complexity of the tea plantation environment

Figshare2024-03-21 更新30

camellia oleifrea dataset

资源简介：

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