eval_ep500_seed1_default_car_10000_ppo_circle_big

Name: eval_ep500_seed1_default_car_10000_ppo_circle_big
Creator: Lyrasilas
Published: 2026-02-20T15:37:01+08:00

Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录

强化学习控制

机器人运动规划

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_ep500_seed1_default_car_10000_ppo_circle_big 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Lyrasilas

创建时间：

2026-02-20

Real-time reinforcement for human-machine interface control - UPHUMMEL - EPFL

神经康复工程

强化学习控制

Dataset and code to reproduce the main results of the paper Real-time reinforcement for human-machine interface control, Neuron (2026). by Pierre Vassiliadis, Daniel Leal Pinheiro, Lisa Fleury, Alexa

Zenodo2026-06-08 更新120

eval_ep500_seed1_default_car_guessed_30000_SFT_circle_big

机器人技术

自动驾驶

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是与'racecar'类型的机器人相关。数据集包含20个episodes，11738帧，1个任务和20个视频。数据文件包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体涉及转向、油门和刹车的位置信息，以及前摄像头的视频数据。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。

Hugging Face2026-02-20 更新90

eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_40000_a100_final_SFT

自动驾驶

赛车模拟

该数据集是使用LeRobot创建的，包含5个episodes，总计4392帧，涉及1个任务。数据集包含5个视频，分为1个chunk，每个chunk大小为1000帧，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（转向、油门、刹车位置）、观测状态数据、前视图像数据（192x160像素，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-09 更新70

Reinforcement learning control method for greenhouse vegetable irrigation driven by dynamic clipping and negative incentive mechanism

农业精准灌溉

强化学习控制

The irrigation control is a critical aspect of greenhouse vegetable production. However, existing agricultural irrigation studies face limitations such as high equipment requirements, overly complex s

DataCite Commons2025-05-18 更新100

pick_cube_hf_blackhawk

机器人抓取操作

强化学习控制

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集中包含30个episodes，478个frames，1个task。数据以parquet格式存储，包含视频文件和数据文件。数据特征包括动作(action)、奖励(reward)、完成状态(done)、观察图像(images.front和images.wrist)、状态(state)等。视频文件的分辨率为128x128，帧率为10fps

Hugging Face2026-04-27 更新70

eval_ep500_seed1_default_car_10000_ppo_circle_big

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