Maps Routing

kaggle2024-06-12 更新2024-06-15 收录

导航路径规划

时间估计优化

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/pcovkrd84mejm/maps-routing 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Navigation system route time estimation dataset from the TabReD benchmark

源自 TabReD 基准测试的导航系统路线时间估计数据集

创建时间：

2024-06-12

SafeRoute Custom Dataset

城市安全

导航路径规划

该数据集是为了支持SafeRoute模型而创建的，旨在评估城市区域内的安全导航路径。它结合了犯罪数据与地图信息，其中地图信息来源于OpenStreetMap，犯罪数据则来自SpotCrime，重点关注的犯罪类型包括枪击、袭击和抢劫。该数据集所覆盖的规模为城市中心区域，其任务是为城市环境中的安全导航生成路径。

arXiv60

Indoorgml dataset and their corresponding point clouds

室内外空间建模

导航路径规划

These point clouds have been used for ISPRS funded project "Integrating IndoorGML with outdoors: Automatic routing graph generation for indoor‐outdoor transitional space for seamless navigation"!

Figshare2024-03-01 更新50

Path Finding Simulation Dataset (PFSD)

导航路径规划

环境模拟

路径查找模拟数据集是通过模拟100大型综合环境中的代理导航而生成的。这些环境是根据当代建筑中通常发现的房间和走廊的外部形状和内部组织设计的。与SDD和nuScenes不同，这些环境中的不可导航空间对于导航而言要复杂得多。每个环境都用于模拟500场景 (总计50,000个场景)，其中单个代理使用普遍的社会力量模型在环境中的两个随机点之间导航。

OpenXLab20

Additional file 2 of Study on track planning problem of multi-constrained and double-targeted

导航路径规划

多目标优化

Supplementary information. (XLSX 28 kB)

DataCite Commons2024-02-09 更新60

dichasus-cf04.tfrecords

机器人轨迹控制

导航路径规划

Robot drives along a trajectory with east-west meanders.

DataCite Commons2024-11-11 更新30