merged-record-test_4

Name: merged-record-test_4
Creator: amber2713
Published: 2026-05-25 20:44:41
License: 暂无描述

Hugging Face2026-05-25 更新2026-05-25 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

amber2713

创建时间：

2026-05-25

amber2713/merged-record-test_4

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体涉及so101_follower机器人类型。数据集包含192个episodes和70002帧数据，以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（机器人状态和来自前视、腕部和上方摄像头的图像，分辨率为480x640，3通道RGB视

Hugging Face2026-05-25 更新00

merged-record-test_3

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学领域。数据集包含192个训练片段，总计70,002帧数据，涉及1个任务。数据采用多模态格式，包括机器人的动作数据（6个关节位置：肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测（与动作相同的关节位置）、以及三个视角的视频观测（前置摄像头、腕部摄像头和上方摄像头），视频分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为h264。数据

Hugging Face2026-05-25 更新00

record-test-merged_20260710_185957

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建，包含6个任务，总帧数为2823，帧率为30fps。特征包括动作和观察：动作和状态观察均包含6个浮点数，分别对应机器人的肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。观察部分还包括来自前摄像头和腕部摄像头的视频数据，分辨率为720x1280，3通道，编码为av1。此外，数据集包含时间戳、帧索引、任务索引和回合索引等信息。机器人

Hugging Face2026-07-10 更新00

record-test-merged

该数据集是使用LeRobot工具创建的，主要用于机器人技术任务。数据集包含机器人动作和观测数据：动作数据包括六个关节的位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观测数据包括机器人状态（同样为六个关节位置）和来自前部及腕部摄像头的视频图像（分辨率为720x1280，帧率30fps）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。总共有35个剧集，180

Hugging Face2026-07-10 更新00

eval_diffusion_record_test_merged

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集结构包含动作、观察（状态和左右摄像头图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体特征包括6个浮点型动作和状态数据，480x640分辨率的左右摄像头图像，以及各种索引和时间戳信息。

Hugging Face2026-04-25 更新10