室内商场动态目标检测数据

面向基于视觉的机器人环境建模与定位导航基础研究，为突破复杂环境下机器人动态目标检测技术瓶颈，基于双目RGB彩色相机，在某超市商场（室内场地占地面积约8000平方米，动态目标丰富、复杂，光线条件较为复杂，以人工光照条件为主）进行数据采集。该数据集包含302张彩色影像（分辨率为848×480像素,采样频率2Hz）。该数据集包含302张相片，数据量为320M，主要构建复杂场景下的商场场景动态目标检测标准数据集。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向基于视觉的机器人环境建模与定位导航研究，在约8000平方米、动态目标丰富且以人工光照为主的室内商场中采集。数据集包含302张分辨率为848×480像素的彩色影像，采样频率为2Hz，旨在为复杂场景下的动态目标检测提供标准测试数据。