rollout_turbovla_object_variation_close_curtain_20260919_105323

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：rollout_turbovla_object_variation_close_curtain_20260919_105323
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot
• 机器人类型：so_follower

数据集描述

项目	内容
Homepage	[More Information Needed]
Paper	[More Information Needed]
License	apache-2.0

数据集结构

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet

元数据（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 总回合数（total_episodes）：30
• 总帧数（total_frames）：26783
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分：train: 0:30

特征字段

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪摄像头视频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频参数（observation.images.front / observation.images.gripper）

• 视频高度：480
• 视频宽度：640
• 编码格式（codec）：av1
• 像素格式（pix_fmt）：yuv420p
• 帧率（fps）：30
• 通道数：3
• 是否含音频：false
• video.g：2
• video.crf：30
• video.preset：12
• video.fast_decode：0
• 视频后端（video_backend）：pyav
• video.extra_options：{}
• 是否为深度图（is_depth_map）：false

引用信息

BibTeX：[More Information Needed]

可视化

可通过 LeRobot 可视化工具查看该数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=seriintan/rollout_turbovla_object_variation_close_curtain_20260919_105323