ai4ce/CoVPR

Name: ai4ce/CoVPR
Creator: ai4ce
Published: 2023-12-03 05:46:32
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Hugging Face2023-12-03 更新2024-03-04 收录

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资源简介：

--- license: apache-2.0 ---

提供机构：

ai4ce

原始信息汇总

数据集许可证

许可证类型: Apache 2.0

ai4ce/OCFBench

--- license: cc-by-nc-sa-4.0 language: - en pretty_name: OCFBench size_categories: - 10K<n<100K --- # Dataset Card for OCFBench [[Paper]](https://arxiv.org/abs/2310.11239) [[Code]](https://github.com/

Hugging Face2024-10-07 更新170

ai4ce/CityWalker

该数据集与机器人学相关任务有关。

Hugging Face2025-04-23 更新110

ai4ce/MSG

--- pretty_name: msg --- # Multiview Scene Graph (NeurIPS 2024) This is the dataset of >[**Multiview Scene Graph**](https://www.ai4ce.github.io/MSG) > >Juexiao Zhang, Gao Zhu, Sihang Li, Xinhao Liu,

Hugging Face2024-10-21 更新80

ai4ce/SSCBench

SSCBench是一个大规模的3D语义场景完成基准数据集，用于自动驾驶场景，整合了KITTI-360、nuScenes和Waymo等多个著名汽车数据集的场景。该数据集支持研究者在不同的现实世界场景下，利用单目相机和LiDAR数据完成3D语义场景的重建任务。

Hugging Face2025-04-09 更新200

ai4ce/MARS

MARS数据集是一个多智能体、多遍历、多模态的自动驾驶数据集，由多个自动驾驶车辆在特定地理区域内行驶时收集的数据组成。每辆车都配备了LiDAR和环绕视角的RGB摄像头。数据集包含两个子集：一个用于多车协同驾驶，另一个用于通过多车异步遍历同一地点进行记忆回溯。数据集的结构与NuScenes数据集相同，并提供了详细的教程和代码示例，展示了如何加载和处理数据。

Hugging Face2024-06-15 更新1540