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该数据集是一个专为机器人学习设计的数据集，基于LeRobot框架构建。它包含3917个训练集，总计567494帧，覆盖73个不同任务，数据以10帧每秒的速率采集，存储为Parquet格式文件，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集专为Panda机器人优化，特征包括两个224x224x3分辨率的图像观测（image和image2）、一个8维浮点数的状态观测、一个7维浮点数的动作向量，以及子任务索引、移动索引、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。所有数据用于训练机器人执行多任务操作，适用于强化学习或模仿学习场景。