登录后查看消息通知
搜索
常见问题
消息
登录
首页
/
数据集
/
eval_so101_grasping
eval_so101_grasping
收藏
Hugging Face
2026-04-25 更新
2026-04-25 收录
机器人抓取操作
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/F0R1ST/eval_so101_grasping
数据链接
链接失效反馈
官方服务:
问题咨询
购买咨询
在线客服
NEW
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,与机器人技术相关。数据集的结构包括动作、观察状态、图像和各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证,适用于机器人任务。
应用场景:
提供机构:
F0R1ST
创建时间:
2026-04-25
相关数据集
so101_fast_capture
机器人抓取操作
技能学习数据集
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2026-02-23 更新
12
0
so101_grasp_dual_cam_asym_v4
机器人抓取
感知动作整合
该数据集是一个机器人相关数据集,由LeRobot创建。包含30个episodes,27583帧数据,主要用于机器人动作和状态观测。数据包括机器人的动作状态(如肩部、肘部、手腕等位置)、观测状态、前后摄像头拍摄的图像数据等。数据格式为parquet和视频文件,视频分辨率为480x640(前摄像头)和120x160(侧摄像头),帧率为30fps。
Hugging Face
2026-04-25 更新
7
0
Ready321/eval_act_pickup_redcube
机械臂控制
机器人抓取操作
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face
2026-04-21 更新
4
0
lyh_grasp_4obj_50_s5
机器人抓取操作
物体抓取
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2026-07-18 更新
8
0
cbrian/env_blockscene_task_pickwhiteblock_numepisode_50_cartesian
机器人抓取操作
视觉运动策略学习
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face
2026-03-20 更新
6
0
© 2023-2026 上海数据发展科技有限责任公司 版权所有
沪ICP备17003045号-15
沪公网安备31010402336585号
热门搜索
社区交流群
科研交流群
商业服务
数据资源
寻源服务
数据采集
标注服务
数据产品
代理销售
数据领域
凭证登记
数据产品
介绍推广