该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自手腕、高视角和前视角的摄像头）以及时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态数据包含7个主要关节的信息，图像数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集共有6个episodes，10776帧，18个视频。

Hugging Face2025-05-16 更新80

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机器人评估

决策学习

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，1152帧，6个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观测状态、图像（blackboard和lego）等多种特征。具体来说，动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的各个关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。

Hugging Face2025-05-05 更新60

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