感觉-运动-日常行为能力NeuCir-VR康复训练系统构建方案

本数据集是针对感觉-运动-日常行为能力康复的基于运动辅助的虚拟现实康复训练系统的构建方案，包括机械结构设计、电气结构设计和人机协作康复系统的虚拟环境搭建。基于机器人智能辅助模块、虚拟场景构建模块、光学-惯性（光-惯）联合动作捕捉模块、肢体肌电分析模块和力触觉实时反馈模块，构建虚拟现实康复训练系统。以虚实融合交互训练场景为中心，以机器人智能辅助运动为重点支撑，辅以肌电、力触觉实时反馈的硬件集成系统，构建从下层多感觉感知到中层视、听、触、运动反馈，再到上层神经决策响应的闭环分层康复训练硬件系统。