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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人操作数据集，主要用于机器人抓取和放置红色立方体的任务。数据集包含5个episodes，1743帧，涉及1个任务。数据特征包括动作数据（6个自由度机械臂控制）、观测状态（机械臂关节状态）、子任务标签（5个预定义子任务）、时间戳、帧索引等。数据集还包含来自三个视角（上方、侧面和机械爪）的视频观测数据。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。
提供机构：
chamborgir创建时间：
2026-02-07
