该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含50个episodes，32650帧，1个任务。数据集结构包括数据文件（parquet格式）和视频文件（mp4格式）。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（前视和腕部视角，480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等。数据总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

Hugging Face2026-04-30 更新60

pepijn223/task_359

机器人操作

机器人感知

这是一个关于机器人（LeRobot）操作的数据集，包含644个片段，共计829453帧。数据集分为训练集和测试集，其中训练集包含全部数据。每个片段包含多个视频文件，分别记录了机器人的头部、手部以及鱼眼镜头的视角。此外，还包括了机器人的状态数据，如关节角度、位置、速度等信息。所有视频文件的编码格式为AV1，分辨率和帧率也有所不同。

Hugging Face2025-10-10 更新90

pepijn223/task_388

机器人

机器学习

这是一个关于机器人（robotics）的数据集，包含了92个 episodes，共计151676帧。数据集由Parquet文件和MP4视频文件组成，分别存储在data和videos目录下。数据集包含了多种图像和状态信息，如头部、手部、腰部等的视频数据和位置状态。所有数据均无音频，使用av1编码，分辨率为480x640或768x960，帧率为30fps。

Hugging Face2025-10-10 更新80

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