super_poulain_qwen36moe-5

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含50个episodes，32650帧，1个任务。数据集结构包括数据文件（parquet格式）和视频文件（mp4格式）。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（前视和腕部视角，480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等。数据总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。This dataset was developed by LeRobot, and is specifically designed for robotics research. It contains 50 episodes, 32,650 frames, and focuses on one single task. The dataset structure includes data files in Parquet format and video files in MP4 format. Its feature set covers actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), images captured from front-view and wrist-view perspectives with a resolution of 480×640 and a frame rate of 30 frames per second (fps), timestamps, frame indices, and other relevant attributes. The total storage size of the dataset is 100 MB for the data files and 200 MB for the video files.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称： super_poulain_qwen36moe-5
许可证： Apache-2.0
任务类别： 机器人学 (robotics)
标签： LeRobot
创建方式： 使用 LeRobot 框架创建

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数据集结构

基本信息

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： omx_follower
• 总片段数： 50
• 总帧数： 32,650
• 总任务数： 1
• 块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 分割： 训练集 (索引 0 到 49)

数据存储路径

• 数据文件： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件： meta/info.json

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	字段说明
action	float32	[6]	包含6个关节的控制信息：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	包含6个关节的状态信息：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，帧率30FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，帧率30FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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其他信息

• 主页： 未提供（[More Information Needed]）
• 论文： 未提供（[More Information Needed]）
• 引用： 未提供（[More Information Needed]）