Sensorimotor Control for Grasp–to-Pour a Glass of Water: A Kinematic Study

NIAID Data Ecosystem2026-03-11 收录

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/Sensorimotor_Control_for_Grasp_to-Pour_a_Glass_of_Water_A_Kinematic_Study/9642764 数据链接链接失效反馈

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资源简介：

这项研究检查了感觉运动控制对抓水过程中运动性能的影响。

创建时间：

2020-01-09

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机器人技术

运动控制

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，589帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作数据、观察状态数据和三个摄像头的视频数据。动作和观察状态数据包括6个关节的位置信息（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex

Hugging Face2026-02-13 更新120

Data from: Control at stability's edge minimizes energetic costs: expert stick balancing

运动控制

能量优化

Stick balancing on the fingertip is a complex voluntary motor task that requires the stabilization of an unstable system. For seated expert stick balancers, the time delay is 0.23 s, the shortest st

DataCite Commons2025-04-01 更新100

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机器人技术

运动控制

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，20632帧，30fps的视频数据。数据集提供了机器人的动作和状态信息，包括手腕和前方的视频观测数据，以及机器人的关节位置信息（如shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos等）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-07-07 更新70

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机器人技术

运动控制

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。元数据提供了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、视频数等技术细节。

Hugging Face2025-06-19 更新110

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机器人技术

运动控制

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。它包含了双机械臂机器人(bi_dk1_follower)的动作数据、关节位置状态、以及来自基础摄像头和左右手腕摄像头的图像数据。数据集以parquet格式存储，包含视频文件(MP4格式)和特征数据，帧率为30fps。特征数据包括14个关节位置(左右各7个)、时间戳、帧索引、任务索引等信息。图像数据分辨率为480x640(基础摄像头)和360x64

Hugging Face2026-03-10 更新80

Sensorimotor Control for Grasp–to-Pour a Glass of Water: A Kinematic Study

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