so101_smolvla_color_sort_v1_val
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人相关数据集，适用于机器人技术领域的应用，但具体内容、任务或数据细节未在README中说明。
This dataset is a robot-related dataset in HuggingFace LeRobot format, suitable for applications in robotics, but specific content, tasks, or data details are not mentioned in the README.
提供机构：
Terra11113创建时间：
2026-07-15
原始信息汇总
数据集概述：so101_smolvla_color_sort_v1_val
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
- 版本：v3.0
数据集规模
- 总片段数：6
- 总帧数：1736
- 总任务数：3
- 帧率：30 fps
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据划分：仅包含训练集（索引 0 至 6）
机器人类型
- 机器人：so_follower
特征结构
每个样本包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 6 维动作指令：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 6 维观测状态，与动作维度一致 |
observation.images.front |
视频 | (480, 640, 3) | 前视摄像头视频，分辨率 480×640，编码 AV1，帧率 30 fps |
observation.images.wrist |
视频 | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频，分辨率 480×640，编码 AV1，帧率 30 fps |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 样本索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
特点
- 动作空间与观测状态空间均为 6 维，采用位置控制方式。
- 包含两个摄像头视图（前视和腕部），均为彩色视频。
- 视频压缩使用 AV1 编码，像素格式为 yuv420p。
- 数据集仅划分训练集，共 6 个片段。
