eval_SmolVLA_sort_V3_run1_2026_08_26

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：eval_SmolVLA_sort_V3_run1_2026_08_26

基本信息

• 数据集名称: eval_SmolVLA_sort_V3_run1_2026_08_26
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数（Episodes）: 50
• 总帧数（Frames）: 73,893
• 总任务数（Tasks）: 1
• 数据分块大小（Chunk Size）: 1,000
• 数据文件大小: 约 100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小: 约 200 MB（MP4 格式）
• 帧率（FPS）: 30
• 数据划分: 训练集（Train）包含全部 50 个片段（索引 0-50）

数据内容与特征

动作与状态特征

• 动作（Action）: 数据类型为 float32，包含 6 维关节位置信息：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• 观察状态（Observation.state）: 与动作特征结构相同，同为 6 维关节位置信息

视觉观测

数据集包含两个摄像头视角，均为视频数据：

• camera1:
  • 分辨率: 480×640×3（高×宽×通道）
  • 编码: AV1，像素格式 yuv420p
  • 帧率: 30 fps
  • 非深度图，无音频
• camera2:
  • 分辨率: 480×640×3（高×宽×通道）
  • 编码: AV1，像素格式 yuv420p
  • 帧率: 30 fps
  • 非深度图，无音频

元数据特征

• timestamp: float32 类型，形状为 [1]
• frame_index: int64 类型，形状为 [1]
• episode_index: int64 类型，形状为 [1]
• index: int64 类型，形状为 [1]
• task_index: int64 类型，形状为 [1]

文件构成

• 数据文件: 存储在 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet 路径下
• 视频文件: 存储在 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 路径下

可视化

该数据集可通过 LeRobot 可视化工具进行预览，链接为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Alkatt/eval_SmolVLA_sort_V3_run1_2026_08_26

引用信息

该数据集的引用信息（BibTeX）暂未提供。