opening_ceremony_0625

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述：opening_ceremony_0625

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总帧数: 785,419 帧
• 总集数 (episodes): 465
• 总任务数: 2
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

数据结构

• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: rby1
• 数据分片: chunk 大小 1000，数据存储为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，视频存储为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[16]	动作信号，包含左右臂及夹爪共 16 个维度
observation.state	float32	[16]	观测状态，结构与 action 一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像，AV1 编码，30 FPS
observation.images.right	video	[640, 480, 3]	右侧摄像头图像，AV1 编码
observation.images.left	video	[640, 480, 3]	左侧摄像头图像，AV1 编码
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集: 集索引 0 到 464（共 465 集），未明确划分验证/测试集