omy_test18

Name: omy_test18
Creator: dkdltu1111
Published: 2025-03-06 15:59:42
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-06 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/dkdltu1111/omy_test18

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

dkdltu1111

创建时间：

2025-03-06

omy_test

这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含80帧数据、3个视频、1个任务和1个完整片段。数据集记录了aiworker机器人的操作过程，包含时间戳、帧索引、关节状态（7个关节）、物体位姿（6个物体的4维坐标）、手腕摄像头图像（848×480分辨率）、两个场景摄像头图像（640×480分辨率）以及相应的7维动作指令。数据以30fps的帧率采集，存储为parquet格式。

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omy_Test

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含了3个总集数，371个总帧数，1个总任务数，3个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构信息详细描述了数据路径、视频路径以及各种特征信息，包括时间戳、帧索引、集索引、索引、任务索引、观察图像、观察状态和动作等。

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omy_TEST_INSTRUCTION_ERROR

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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test_OMI

test if I can move data from NASA discover

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omy_test9

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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