IKEA ASM Dataset

IKEA ASM数据集是由澳大利亚国立大学和澳大利亚机器人视觉中心开发的多模态多视角家具组装视频数据集。该数据集包含371个家具组装样本，涵盖4种家具类型和3种颜色，记录了48名参与者的组装过程。每个样本提供3个RGB视图、深度流、原子动作标注、人体姿态、物体分割和跟踪等多维度数据，为人类活动分析和理解提供丰富资源，适用于动作识别、姿态估计和语义分割等计算机视觉任务研究。