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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，7514帧数据，涉及1个任务。数据包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（与动作相同的数据）、前视和顶视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
juyoungggg创建时间：
2026-03-27
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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，7514帧数据，涉及1个任务。数据包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（与动作相同的数据）、前视和顶视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。