--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-27 更新90

aim-bolt-screw

机器人

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-28 更新80

demo_table_sort_bolts_nuts_2603

机器人学习

机器人控制

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含204个片段，总计104757帧数据。数据集记录了双手机器人（bi_so100_k01_m2）的动作和观察状态，包括12个关节的位置信息以及来自三个不同视角（上、右、左）的图像数据。图像分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集主要用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2026-03-26 更新100

sort_down_side_test

机器人技术

动作分析

该数据集使用LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据，特别是涉及一个bi_so_follower机器人。数据集记录了机器人的动作和状态观察，包括多个角度的视频数据、机器人关节位置和时间戳。数据集结构包括训练分割，总共有2个episodes和1125帧数据。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。

Hugging Face2026-02-26 更新90

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