taco_play_lerobot

Name: taco_play_lerobot
Creator: IPEC-COMMUNITY
Published: 2025-03-07 20:28:26
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-07 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/taco_play_lerobot

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

IPEC-COMMUNITY

创建时间：

2025-02-18

taco_play_lerobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-17 更新20

lerobot/taco_play

这是一个关于机器人学习的数据集，包含了3603个剧集，共有237798帧，406个任务和7206个视频。数据集以Parquet格式存储，并提供了对应的视频文件。每个视频帧包含了静态图像、机械臂末端图像、语言指令、状态、动作、时间戳、剧集索引、帧索引、下一帧的奖励和完成状态等信息。数据集的Homepage为https://www.kaggle.com/datasets/oiermees/taco-r

Hugging Face2025-02-20 更新110

taco_play

该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人学任务设计，包含来自Franka机器人的交互数据。数据集规模较大，总计有3242个episodes、213972个frames和403个不同任务。数据以parquet格式存储，特征包括观察图像（如RGB抓取器和静态摄像头图像，分辨率分别为84x84和150x200）、机器人状态（如末端执行器位置、姿态、关节位置和夹爪状态）以及动作命令（如末端执行器移动

Hugging Face2026-06-09 更新00

IPEC-COMMUNITY/taco_play_lerobot

该数据集是由LeRobot工具创建的，包含机器人抓取任务的相关数据。数据集总共包含3242个剧集，213972帧图像，403个任务和6484个视频文件。数据以Parquet格式存储，并包含RGB图像、机器人状态、动作和时间戳等信息。数据集适用于机器人抓取任务的研究和开发。

Hugging Face2025-03-07 更新40

taco_play

This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## Dataset Description - **Homepage:** https://www.kaggle.com/datasets/oiermees/taco-robot - **Paper:** https://a

魔搭社区2025-12-04 更新130