基于开放道路测试采集的原始数据集

本数据集采集内容为开展海量原始数据采集系统开放道路测试过程中所产生数据，包含车辆总线CAN/CANFD数据、视频数据、激光雷达数据、毫米波数据、惯导数据，测试场景覆盖市道路、高速公路等多种道路类型，同时涵盖交通拥堵、车流量适中、交通顺畅等不同程度的交通流量情况，一方面验证数据采集系统可靠性与稳定性，同时采集的数据为智能汽车算法研发与功能验证提供真实数据支撑。本数据集保留大批量开放道路测试验证中夏天高温场景下连续半小时的全量数据作为典型数据进行汇交，具体包含176个mp4文件，88个dat文件，88个idx文件，压缩后数据集大小77.55GB。