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DaRUS2024-01-01 更新2026-04-16 收录

机器人轨迹感知

运动控制

数据链接：

https://darus.uni-stuttgart.de/file.xhtml?persistentId=doi:10.18419/darus-4062/105 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Short trajectory behind the metallic wall, higher robot speed.

创建时间：

2024-01-01

dylanmcguir3/xarm7-collect

机器人学

运动控制

该数据集是一个与机器人学相关的数据集，包含多个eparquet格式的数据文件和视频文件。数据集详细的结构信息存储在一个JSON文件中，包括代码库版本、机器人类型、总剧集数、总帧数、任务数、数据文件大小和视频文件大小等。数据集中的视频采用AV1编解码器和YUV420p像素格式，没有音频。该数据集以Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-11-10 更新110

jlesein/TestBoulon2

机器人技术

运动控制

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人执行任务的视频和相关信息。数据集共有10个剧集，3031帧，1个任务，20个视频，所有数据被分为1个片段，每个片段包含1000帧。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-04-09 更新90

JisooSong/sandwich_931to935_vhlv

机器人学

运动控制

该数据集是机器人学领域的，包含了机器人执行任务时的动作数据、状态数据以及从不同视角拍摄的图像数据。数据集共有5个剧集，2761帧，1个任务，20个视频，分为1个块，每个块包含1000帧数据。数据集的帧率为30fps，且不含音频信息。

Hugging Face2025-10-11 更新70

jrkhf/so101_wrist_top_cameras_set_2

机器人技术

运动控制

该数据集是一个机器人学任务的数据集，包含70个剧集，共46565帧，专注于一个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包括相应的视频文件。每个文件包含机器人的动作和观察状态，以及顶部和手腕的图像信息。数据集按照Apache-2.0许可进行发布。

Hugging Face2025-10-24 更新100

Neural evidence supports a dual sensory-motor role for insect wings

昆虫神经生物学

运动控制

Flying insects use feedback from various sensory modalities including vision and mechanosensation to navigate through their environment. The rapid speed of mechanosensory information acquisition and p

DataONE2020-06-24 更新90

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