so100_cube_to_cup

Name: so100_cube_to_cup
Creator: labaruss
Published: 2025-04-03 21:33:22
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-03 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/labaruss/so100_cube_to_cup

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

创建时间：

2025-04-03

该数据集使用LeRobot创建，包含50个剧集，共有22100帧，100个视频。数据集分为训练集，没有详细描述可用。

Hugging Face2025-04-03 更新60

该数据集是由LeRobot工具创建的，包含50个剧集，10778帧，针对单一任务，共有100个视频文件。每个视频文件包含1000个数据块，视频帧率为15fps。数据集仅包含训练集划分。数据集中的特征包括动作、状态、侧视和顶视图像，以及时间戳和帧索引等。

Hugging Face2025-02-04 更新50

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-11-25 更新10

该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域，特别是涉及立方体和杯子的任务。数据集包含50个片段，10778帧和100个视频，记录了机器人的动作、观察状态（包括来自侧面和顶部实感相机的图像）、时间戳和帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为15fps。

Hugging Face2025-02-04 更新30

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-05-08 更新00