脊柱内镜手术机器人系统的动物实验原始数据

脊柱内镜手术机器人系统的动物实验原始数据主要面向脊柱内镜手术机器人安全性与有效性评价研究、动物实验验证需求建设，基于北京大学人民医院巴马猪动物实验平台及穿刺定位/内镜镜下机器人操作实验产生，主要记录机器人组与人工组的穿刺定位时间、镜下操作时间等过程指标，以及术后大体形态观察、CT/核磁检查结果与功能/运动恢复评价指标等数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含脊柱内镜手术机器人系统在动物实验中的原始数据，基于北京大学人民医院的巴马猪实验平台生成。它记录了机器人组与人工组的穿刺定位时间、镜下操作时间等过程指标，以及术后大体形态观察、CT/核磁检查结果和功能恢复评价数据，旨在支持手术机器人安全性与有效性的评价研究。