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资源简介：
该数据集包含使用so_follower机器人收集的机器人操作数据，包括动作、观测状态以及两个摄像头视角（头部和侧面）的视频。数据集由2个episode组成，共1980帧，仅包含1个任务。视频帧率为30fps，分辨率为640x480，数据以parquet和mp4格式存储。
提供机构：
ranjith3567创建时间：
2026-09-01
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该数据集包含使用so_follower机器人收集的机器人操作数据，包括动作、观测状态以及两个摄像头视角（头部和侧面）的视频。数据集由2个episode组成，共1980帧，仅包含1个任务。视频帧率为30fps，分辨率为640x480，数据以parquet和mp4格式存储。