拖轮辅助靠离泊作业智能感知数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=67d50eee195d260905af9a05&type=1
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资源简介：
主要采集了环境感知数据、定位与导航数据和机械性能监控数据。内容包括雷达、摄像机图像、AIS广播、GPS坐标、卫星罗经、发动机转速、温度和压力、振动等数据。数据采集地点在洋山港深水码头，数据采集时间为2024年10月28日至2024年11月8日（海港711）、2024年10月28日至2024年12月25日（海港712），由海港711和海港712两条船舶在洋山港深水码头航行期间对系统功能实施采集。
提供机构：
武汉理工大学
