拖轮辅助靠离泊作业智能感知数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
主要采集了环境感知数据、定位与导航数据和机械性能监控数据。内容包括雷达、摄像机图像、AIS广播、GPS坐标、卫星罗经、发动机转速、温度和压力、振动等数据。数据采集地点在洋山港深水码头，数据采集时间为2024年10月28日至2024年11月8日（海港711）、2024年10月28日至2024年12月25日（海港712），由海港711和海港712两条船舶在洋山港深水码头航行期间对系统功能实施采集。
提供机构：
武汉理工大学搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集聚焦于拖轮辅助靠离泊作业的智能感知，采集了洋山港深水码头在2024年10月至12月期间，由特定船舶获取的环境感知、定位导航和机械性能监控等多类数据。数据内容涵盖雷达、摄像机图像、AIS、GPS坐标等多种传感器信息，旨在支持相关作业的智能分析与应用。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
