trossen_pick_tshirt_v6

Name: trossen_pick_tshirt_v6
Creator: Aravindh25
Published: 2025-04-17 09:45:46
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Aravindh25

创建时间：

2025-04-17

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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，9990帧，30个视频，以及1个任务。数据集中包含多种特征，如动作（7个主要关节）、观察状态（7个主要关节）、来自三个不同摄像头的图像（手腕摄像头、高摄像头和前置摄像头），以及时间戳、帧索引、episode索引等。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集的结构和特征详细信

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