green-only-final

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含75个episodes，总计37967帧，任务数为1。数据包括机器人动作（6个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）、状态（同样6个关节位置）、两个视角的摄像头图像（腕部相机和场景相机，分辨率480x640，30fps，编码为av1），以及时间戳、帧索引、episode索引等。机器人类型为so_follower。数据集用于机器人模仿学习或相关任务。This is a robot dataset created using LeRobot, containing 75 episodes with a total of 37,967 frames and 1 task. The data includes robot actions (6 joint positions: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper), states (same 6 joint positions), camera images from two views (wrist camera and scene camera, resolution 480x640, 30fps, encoded as av1), as well as timestamps, frame indices, episode indices, etc. The robot type is so_follower. The dataset is intended for robot imitation learning or related tasks.

原始信息汇总

• 数据集名称：green-only-final
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (robotics)
• 标签：LeRobot
• 数据集结构：
  • 总片段数：75
  • 总帧数：37967
  • 总任务数：1
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
  • 帧率：30 fps
  • 机器人类型：so_follower
  • 数据划分：训练集包含全部75个片段
• 数据特征：
  • action：6维浮点数组，包含机器人关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
  • observation.state：6维浮点数组，与动作空间相同
  • observation.images.wrist：480x640x3的视频数据，编码为AV1，帧率30fps
  • observation.images.scene：480x640x3的视频数据，编码为AV1，帧率30fps
  • timestamp、frame_index、episode_index、index、task_index：均为辅助索引信息
• 数据文件格式：Parquet文件，存储在data/*/*.parquet路径下
• 创建工具：使用LeRobot创建
• 可视化：可通过LeRobot数据集可视化工具查看
• 引用信息：暂无可用引用
• 主页和论文：信息缺失