智能汽车开发验证体系及测试装备车型应用数据集

本数据集源于中国汽研的32款不同品牌的车型的 C-IASI和IVISTA标准测试评价项目，数据集包含32款车型文件夹和测试规程文件夹，其中30款进行场地测试的车型文件夹中包含测试现场照片文件夹、检测报告文件夹、原始数据文件夹，2款进行开放道路测试的车型文件中包含测试现场照片文件夹、检测报告文件夹、开放道路测试视频文件夹。基于项目内其它课题研究成果，本课题结合 C-IASI和IVISTA测试评价规程，对项目研发的测试装备（高精度定位数采系统、警信号采集器、室内定位系统、驱动平板、驾驶机器人和各类目标物）进行搭载应用，已验证项目研究成果在实际测试评价中的可信度和高效性。本数据集中的原始数据通过高精度定位数采系统、IMU、驾驶机器人、智能摄像头等设备采集，包含车辆动力学参数、目标物轨迹、控制信号及视频流等多种信息，通过dewesoft数据采集与分析软件中使用惯导时间进行对齐，并进行数据采集、存储、处理和分析，基于分析结果形成了检测报告。