该数据集使用LeRobot创建，属于机器人技术类别。数据集包含18个片段，总计21544帧，专为训练设计。数据文件采用parquet格式，同时包含视频文件。数据集记录了双手机器人（bi_so_follower）的动作（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、观察状态（同样包括关节位置）以及来自左腕、左顶部和右腕摄像头的图像观察。所有视频分辨率为480x640，帧率30fps，编码格式为av1。数据还包括

Hugging Face2026-02-23 更新50

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-18 更新100

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机器人控制

视觉感知

该数据集是使用LeRobot平台创建的机器人数据集，包含来自bi_so_follower机器人类型的数据。数据集包括动作命令、机器人状态观察以及来自多个摄像头视角（左手腕、左顶部、右手腕）的图像。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。数据集详细记录了左右手臂的关节位置（肩部、肘部、手腕、夹持器），每个特征都有特定的数据类型和形状。

Hugging Face2026-02-23 更新70

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