该数据集是一个机器人学相关数据集，使用LeRobot创建。数据集主要包含一个bi_so_follower机器人的动作数据（各关节位置）、观测数据（状态和来自多个摄像头视角的图像）以及时间戳、片段索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体特征包括12个关节位置数据、多个480x640分辨率的摄像头视频数据（左腕、左上、右腕视角）以及各种索引信息。

Hugging Face2026-02-23 更新70

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机器人

任务执行

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（状态和前后视角图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集以parquet文件格式存储，技术细节包括数据类型、形状和变量名称。数据集许可证为Apache-2.0，属于机器人任务类别。

Hugging Face2026-02-16 更新90

record-destornillador-5ep-V8

机器人操作

机器人技能学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-16 更新80