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DaRUS2024-01-01 更新2026-04-16 收录

机器人轨迹规划

环境感知数据采集

数据链接：

https://darus.uni-stuttgart.de/file.xhtml?persistentId=doi:10.18419/darus-4062/93 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Robot follows a pseudorandom trajectory in the entire measurement area, part 1.

创建时间：

2024-01-01

喷砂机器人轨迹优化仿真数据

机器人轨迹规划

运动控制

本数据集的研究背景源于高铁白车身喷砂作业表面处理作业中对机器人轨迹平滑性、高效性与安全性的高要求。机器人系统由三自由度龙门机构与五自由度串联机械臂组合构成，形成具有八个自由度的冗余驱动系统。由于存在运动学冗余特性，在给定机械臂末端执行器轨迹的前提下，系统存在无数组关节角度解，如何从中选取最优解，兼顾运动性能、关节约束与实时性，是机器人控制中的关键问题。因此，本数据集围绕“给定末端轨迹下关节角参数优

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机器人轨迹规划

自主导航控制

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机器人轨迹规划

最优控制

Dataset containing 36000 trajectories generated by an Optimal Control Problem (OCP) for a mobile manipulator with 10 degrees of freedom. The OCP is solved for an initial joint...

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Data of trajectory optimization of dual-arm coordination based on arm angle constraint

机器人轨迹规划

双臂协调

Data and code of trajectory optimization of dual-arm coordination based on arm angle constraint

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机器人轨迹规划

自主导航数据

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