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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括40个训练片段,共26189帧,帧率为30fps。数据特征包括7维的机器人动作和状态观察数据,以及来自两个摄像头(高视角和腕部视角)的视频数据,视频分辨率为480x640。数据集总大小为100MB(数据文件)和500MB(视频文件)。
提供机构:
kaixiyao创建时间:
2026-02-03

该数据集由LeRobot创建,包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括40个训练片段,共26189帧,帧率为30fps。数据特征包括7维的机器人动作和状态观察数据,以及来自两个摄像头(高视角和腕部视角)的视频数据,视频分辨率为480x640。数据集总大小为100MB(数据文件)和500MB(视频文件)。