suturing_dataset
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，采用LeRobot框架设计，适用于机器人相关任务，但未在README中详细说明具体内容、来源或结构。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed using the LeRobot framework for robot-related tasks, but no specific details such as content, source, or structure are provided in the README.
提供机构：
MAbdelrahim创建时间：
2026-07-26
原始信息汇总
数据集概述: suturing_dataset
这是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人操作数据集。
基本信息
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人 (Robotics)
- 创建工具: 使用 LeRobot 库创建
数据集结构
数据集的配置名为 default，数据文件存储在 data/*/*.parquet 路径下。详细的元数据信息记录在 meta/info.json 文件中，核心参数如下：
| 参数 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| 帧率 (fps) | 33 | 数据采集的帧率 |
| 总 episode 数 | 100 | 数据集包含的完整任务片段数量 |
| 总帧数 | 18300 | 所有 episodes 的帧数总和 |
| 总任务数 | 1 | 仅包含单一类型任务 |
| 机器人类型 | psm | 使用的机器人型号 (手术机器人) |
| 数据文件大小 (MB) | 100 | Parquet 数据文件的总大小 |
| 视频文件大小 (MB) | 200 | 视频文件的总大小 |
数据特征 (Features)
每条数据记录包含以下信息：
- observation.image: 观测图像，形状为
[3, 480, 640](通道x高x宽)，数据类型为图像。 - observation.state: 机器人观测状态，4维向量
[x, y, z, jaw]，类型为 float32。 - action: 机器人动作指令，4维向量
[x, y, z, jaw]，类型为 float32。 - timestamp: 时间戳，1维 float32。
- frame_index: 帧索引，1维 int64。
- episode_index: 片段索引，1维 int64。
- index: 全局索引，1维 int64。
- task_index: 任务索引，1维 int64。
数据划分
- 训练集 (train): 包含所有 100 个 episodes (索引 0 至 100)。
引用
目前该数据集的引用 BibTeX 信息待补充。
