eval_nmini_pick2

Name: eval_nmini_pick2
Creator: ninjaoden
Published: 2026-04-05 12:38:55
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-05 更新2026-04-05 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ninjaoden

创建时间：

2026-04-05

eval_nmini_pick

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据、状态观察数据以及来自两个摄像头的图像数据。动作数据包括7个关节位置信息，观察状态数据同样包含7个关节位置信息。图像数据来自两个480x640分辨率的摄像头。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少主页和论文等详细信息。

Hugging Face2026-03-31 更新30

eval_nmini_pick3

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。它包含了机器人的动作数据（如关节位置）、状态观察数据（如关节位置）、来自两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引、任务索引等。数据集以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的详细结构包括特征字段的数据类型、形状和名称，适用于机器人学习和控制任务的研究。

Hugging Face2026-04-05 更新00

eval_nmini_pick5

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如关节位置和手指关节位置）、观测状态数据（同样包括关节位置）、来自两个摄像头的图像数据（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件。

Hugging Face2026-04-05 更新40

eval_nmini_pick6

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像等。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括数据路径和视频路径，以及各种特征的详细描述，如动作的7个关节位置、观察状态的7个关节位置、两个摄像头的图像数据等。

Hugging Face2026-04-05 更新00

eval_nmini_pick4

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人手臂关节位置、手指关节位置、摄像头图像等数据。具体特征包括：动作（7个浮点型关节位置）、观测状态（7个浮点型关节位置）、两个摄像头图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集使用Apache 2.0许可证，但主页和论文信息缺失。

Hugging Face2026-04-05 更新00