运动自由度及定位精度

将配置好的磁性纳米颗粒和特殊处理的玉米油在试管中混合，震荡使其变成悬浊液状态后放入超声清洗机，进行震荡30分钟，使四氧化三铁纳米颗粒充分分散在植物油中。静置，等待温度降至室温后放入4℃的冰箱中进行保存，并且定期观察磁流体中磁颗粒分散稳定性。系统的控制误差集中在0.15mm以内，最大误差不超过0.4mm。从每个已经到达的目标点到下一个目标点的运动期间，磁流体机器人的运动依然比较平稳， 可以较为精准到达设定的目标点。