dataset37

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含了机器人动作和观察状态的数据。数据集结构包括动作数据、观察状态数据、视频数据等，具体特征包括机器人的各个关节位置、时间戳、帧索引等。数据集由LeRobot创建，采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: dataset37
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data//.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 10
• 总帧数: 3574
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 1000 MB
• 视频文件总大小: 20000 MB
• 帧率: 15 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:10)

数据特征

• 动作: 浮点32位数组，形状[6]，包含肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置。
• 观测状态: 浮点32位数组，形状[6]，包含肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置。
• 观测图像: 视频格式，形状[480, 640, 3]，包含高度、宽度、通道信息；视频高度480、宽度640、编码h264、像素格式yuv420p、非深度图、帧率15 FPS、通道数3、无音频。
• 时间戳: 浮点32位数组，形状[1]。
• 帧索引: 整型64位数组，形状[1]。
• 情节索引: 整型64位数组，形状[1]。
• 索引: 整型64位数组，形状[1]。
• 任务索引: 整型64位数组，形状[1]。

文件路径模式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=posky02/dataset37

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供