chess_online_buffer_smolvla

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，专注于机器人控制任务。它包含30个episodes，总计3687帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为10fps。特征包括索引、episode索引、帧索引、时间戳、任务索引、动作（一个7维浮点向量）、下一个奖励、下一个完成标志、两个摄像头图像（每个为3通道128x128像素）、观察状态（一个8维浮点向量）以及补充信息（如离散惩罚）。数据集主要用于训练和评估机器人强化学习模型，支持图像和状态观测。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：chess_online_buffer_smolvla
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：未指定（null）
• 总片段数：30
• 总帧数：3687
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：10 FPS
• 数据划分：仅包含训练集（train: 0:30），共30个片段。
• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征字段	数据类型	形状
index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
frame_index	int64	[1]
timestamp	float32	[1]
task_index	int64	[1]
action	float32	[7]
next.reward	float32	[1]
next.done	bool	[1]
observation.images.camera_0	图像（image）	[3, 128, 128]
observation.images.camera_1	图像（image）	[3, 128, 128]
observation.state	float32	[8]
complementary_info.discrete_penalty	float32	[1]