相关数据集
VLABench/vlabench_primitive_ft_dataset
VLABench官方提供的微调数据集，包含10个基本任务，每个任务有500个episodes。数据集包含两种类型的文件夹：primitive和composite，当前发布的是primitive文件夹，其中包含十个子文件夹，每个文件夹内有对应的HDF5文件。
Hugging Face2026-04-20 更新180
VLABench/vlm_evaluation_v0_test
v0数据集旨在以非交互方式评估VLMs的能力。该数据集的初始版本主要用于帮助用户理解基准测试的结构和设计。数据集按能力维度组织，每个维度有专门的目录，目录下有针对不同任务的子目录。每个任务包含多个示例，每个示例包含原始多视角图像、分割图像、语言指令和真实输出技能序列。
Hugging Face2025-02-19 更新130
VLABench/vlabench_primitive_ft_lerobot_video
--- license: mit task_categories: - robotics configs: - config_name: add_condiment data_files: - split: train path: - data/chunk-000/file-022.parquet - data/chunk-000/file-027.parquet
Hugging Face2026-04-23 更新60
VLABench/vlm_evaluation_v1.0
VLABench评估数据集，用于评估视觉语言模型在具体化场景中的规划能力。包含CommonSense、Complex、M&T、PhysicsLaw、Semantic和Spatial等多个子任务，每个子任务包含100个数据集，提供视觉输入、任务描述和地面真实动作序列。
Hugging Face2025-03-28 更新140
