VSS Poster 2025

Figshare2025-05-13 更新2026-04-28 收录

视觉运动控制

物体操控行为

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/VSS_Poster_2025/29044820 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

We propose a task to investigate human manipulation of diverse physical objects. Poster presented at VSS 2025.

创建时间：

2025-05-13

UCSD Pick Place

机器人操作

视觉运动控制

UCSD Pick Place 是由加利福尼亚大学圣地亚哥分校（University of California San Diego）创建的机器人操作数据集，专注于视觉运动控制任务中的抓取与放置操作。该数据集包含多个任务的视觉和运动数据，如 reach（到达目标位置）、pick（抓取物体）和 kitchen（厨房环境中的物体操作）等，涵盖了多样化的操作场景和任务类型。

www.yunhaifeng.com430

Data and Code for "Visuomotor feedback tuning in the absence of visual error information"

视觉运动控制

神经反馈机制

This is the data and matlab code to prepare the figures for the manuscript "Visuomotor feedback tuning in the absence of visual error information" by Sae Franklin and David Franklin. The three ma

Figshare2023-06-01 更新40

HyeonseokE/SO101-cap_open_topdrawer_10fps_60epi

机器人操作

视觉运动控制

该数据集是一个机器人操作任务数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含60个episodes，总计17468帧，采样率为10fps。机器人类型为so101_follower，数据格式为parquet，并配有相应的视频文件。数据特征包括：观测状态（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、动作（6个关节位置）、顶部和左腕部摄像头图像观测（480x640分辨率，3

Hugging Face2026-05-28 更新20

godot-ds3

机器人操作

视觉运动控制

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含18个episodes，共12567帧，主要用于机器人控制任务。数据集包含多种数据类型，如动作（线性速度和角速度）、观测状态（线性速度和方向角度）、图像（前端和外部摄像头视频）等。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4，帧率为30fps。

Hugging Face2026-03-27 更新120

Table_1_Individual Differences in Sensitivity to Visuomotor Discrepancies.DOCX

视觉运动控制

心理特质

This study explored whether sensitivity to visuomotor discrepancies, specifically the ability to detect and respond to loss of control over a moving object, is associated with other psychological trai

NIAID Data Ecosystem30

VSS Poster 2025

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