PouringMult

Name: PouringMult
Creator: Gaurvi Goyal
Published: 2020-12-08T00:00:00+08:00

Figshare2020-12-08 更新2026-04-08 收录

动作识别

机器人学习

数据链接：

https://springernature.figshare.com/articles/dataset/PouringMult/12049095/1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

3 views videos (training and test) of pouring in multiple containers action

提供机构：

Gaurvi Goyal

创建时间：

2020-12-08

proceso_completo_1

机械臂运动控制

机器人学习

该数据集是一个机器人控制数据集，由LeRobot工具创建。它包含50个总片段和86320个总帧数，专为机器人学习任务设计。数据集记录了机械臂的动作和观察状态：动作特征包括9个浮点数值，表示机械臂的肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置，以及x、y和theta方向的速度；观察状态特征与动作具有相同的维度和命名。此外，数据集提供视觉观察，包括来自前摄像头和腕摄像头的视频数据，每个视

Hugging Face2026-06-02 更新90

popkek00/temp-fall_dataset

人体跌倒检测

动作识别

这是一个用于跌倒检测的图像分类数据集，包含393个训练样本。每个样本由图像和对应的标签组成，标签分为两类：not_fall（非跌倒）和fall（跌倒）。数据集旨在支持计算机视觉任务，特别是跌倒行为的识别与分类。

Hugging Face2026-05-28 更新40

dandantangpopo/record-202604072

机器人学习

机械臂操作示范

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-06 更新20

eval_act_so100_drop0

机器人控制

动作识别

该数据集使用LeRobot框架创建，包含13个episodes，共8651帧，26个视频，专注于单一任务。数据包括机器人的动作和观察结果，具体涉及六个关节（左肩平移、左肩提升、左肘弯曲、左腕弯曲、左腕滚动、左夹持器）的动作数据，以及来自两个摄像头角度（左侧和上方）的视频观察。数据以parquet文件和视频格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2025-03-27 更新60

ntglb/record-test

机器人学习

机器人操作

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-27 更新20

PouringMult

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