PouringMult

Name: PouringMult
Creator: Gaurvi Goyal
Published: 2020-12-08T00:00:00+08:00

Figshare2020-12-08 更新2026-04-08 收录

动作识别

机器人学习

数据链接：

https://springernature.figshare.com/articles/dataset/PouringMult/12049095/1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

3 views videos (training and test) of pouring in multiple containers action

提供机构：

Gaurvi Goyal

创建时间：

2020-12-08

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机器人

动作识别

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态、图像（webcam和wrist）、时间戳、帧索引、剧集索引等特征。具体包括10个剧集，6781帧，1个任务。动作和观测状态均包含6个关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.p

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机器人技术

动作识别

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含83个episodes，59062帧数据，252个视频。数据集结构包括14维的动作和状态数据，以及多个摄像头视角的视频数据（如右手腕摄像头、左手腕摄像头和高位摄像头）。视频数据的分辨率为376x672，帧率为30fps。数据集主要用于机器人相关的研究和任务。

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机器人学习

双臂操作

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://gith

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机器人学习

机械臂视觉伺服

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含8个episodes，1965帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部摄像头图像（480x640x3）、手腕摄像头图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集的帧率为25fps，总数据文件大小为100MB，视频文

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机器人学习

物体抓取

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，8971帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据、观测状态、图像观测（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引等。

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