pick_cube_2

Name: pick_cube_2
Creator: hu-po
Published: 2025-04-02 02:05:49
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-02 更新2025-04-08 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/hu-po/pick_cube_2

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

hu-po

创建时间：

2025-04-02

hu-po/pick_cube_2

这是一个包含机器人动作数据的数据集，共有14个episodes，每个episode包含不同数量的frames。数据集提供了包括关节角度、摄像头图像等在内的多种特征，适用于机器人学相关的研究和应用。

Hugging Face2025-04-01 更新70

pick_lift_cube2

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专注于模拟或记录机器人执行任务（如拾取和举起立方体）的过程。数据集包含动作、奖励、完成标志、观测（包括顶部摄像头图像和机器人状态）等字段，以10帧每秒的速率记录。总共有5个episodes、450帧数据，涉及一个任务。数据以parquet格式存储，并包含视频文件，适用于机器人控制、强化学习等研究。

Hugging Face2026-05-11 更新00

pick_cube

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含51个episodes和23981帧数据。数据集结构详细，包括观察状态（19个关节状态）、动作（13个位移）、头部摄像头视频（480x640分辨率）等多种特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-06-09 更新10

pick_place_cube_2

这是一个专注于机器人学任务的数据集，包含15个 episodes，共742个frames，分为1个tasks。数据集以Parquet格式存储，并包含对应的视频文件。每个episode包含观察状态、动作、奖励、是否结束等信息，并有前视和侧视两个视频流。视频流为128x128像素，每秒10帧，采用av1编码。

Hugging Face2025-04-11 更新30

pick_cube2plate

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，包含Unitree G1 Dex1 HeadOnly机器人的操作数据。共有51个训练片段，总计15707帧，帧率为30fps。数据特征包括机器人的观察状态（16个关节角度：左/右肩部俯仰、滚动、偏航，左/右肘部，左/右腕部滚动、俯仰、偏航，左/右夹持器）、动作指令（相同16维关节控制）、头部摄像头图像（480x640分辨率RGB视频）、时间戳、

Hugging Face2026-05-29 更新00