iCubWorld-Transformations

Name: iCubWorld-Transformations
Creator: UCL, Institutional Research Information Service; University of Genoa, DIBRIS; Istituto Italiano di Tecnologia, iCub Facility
Published: 2017-07-25T00:00:00+08:00

Zenodo2017-07-25 更新2026-04-07 收录

机器人视觉

对象分类鲁棒性

数据链接：

https://zenodo.org/record/835509 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

A complete description of this dataset is available at https://robotology.github.io/iCubWorld .

提供机构：

UCL, Institutional Research Information Service; University of Genoa, DIBRIS; Istituto Italiano di Tecnologia, iCub Facility

创建时间：

2017-07-25

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机器人视觉

物体识别

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-03 更新130

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机器人技术

机器人视觉

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的动作和观察数据。数据集结构包括100个片段，共11034帧，帧率为10fps。数据特征包括机器人姿态、夹爪状态、关节信息、力/扭矩传感器数据、按钮状态、动作指令以及手腕摄像头的图像数据。数据集主要用于机器人技术相关的研究和开发。

Hugging Face2025-12-11 更新100

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机器人视觉

视频处理

该数据集使用LeRobot创建，包含了多个剧集的视频数据，每个视频包含多个帧。数据集的结构在meta/info.json文件中定义，其中包括总剧集数、总帧数、视频总数和任务总数。数据集的特征包括视频的观察图像、动作、时间戳、帧索引、剧集索引等。每个视频的格式为av1编码的yuv420p像素格式，帧率为20fps，没有音频。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-06-14 更新80

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机器人视觉

机器人评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-17 更新100

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机器人动作

机器人视觉

该数据集是通过LeRobot创建的，包含80个episodes，72486帧，8个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人的动作信息（如肩部、肘部、腕部等的位置）、状态观察（与动作信息相同）、手腕和顶部摄像头的视频数据（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。

Hugging Face2026-01-15 更新80

iCubWorld-Transformations

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